众所周知，精密减速器严重制约了我国工业机器人的发展
，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。国务院印发的《中国制造 2025》提出
，“突破机器人本体
、减速器、伺服电机、 控制器
、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。”

在机器人行业
，小白都知道这样一个事实，全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断

，最近几年
，虽然国内也有量产的RV减速器
，但却都是仿抄外国的减速器，没有自己的核心技术，加工困难
，鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。

我们首创研发的弹性滚柱减速器，是具有自主研发的核心枝术
， 拥有自己的发明专利滚柱减速机 ，滚柱弹性减速器是一种新研发减速器，是目前世界上最先进的弹性减速器
，它具有生产工艺简单

、刚性强
、精度高(零背隙)、体积小、制造成本低
、传动摩擦小
、寿命长的优点。

生产工艺简单：

1.整个减速器里有15种配件，其中有7种为普通的标准件，3种精密圆弧凹槽加工件，5种精密加工件。

2.装配关联只6个零，同时有弹性的补偿。

刚性强：

1.减速器内部为圆弧齿，齿的吻合为面接触，同时是多根吻合接触。

2.减速器内部轴承
，全部为滚柱轴承。

精度高(零背隙)
：

1.因为部的弹性，装配时由于有了弹性，通过过盈配合20丝

，理论弹性压力就有了20丝，除去加工误差2~4丝
，弹性压力就为16丝左右，通过硬压了16丝的过盈配合，输出就没有任何背隙了

。

体积小：

1.同等大小，同等安装法兰，就拿谐波减速机的32型

，谐波的负载是29kgfm
，而弹性减速器负载是80kgfm
。

2.减速器内部采用差齿结构
，一级减速比可以做到1
：10~400的速比
。

制造成本低

：

1.加工的精密要求不高
，因为有弹性补偿。加工零配件少，装配简易。

2.按谐波减速机的32型的大小
，制造成本在1000元以下
。

传动摩擦小：

1.减速器内部传动为圆弧槽，中间用滚柱连接传递能量，齿的吻合为面接触，同时运转时为滚动。

2.减速器内部采用差齿结构

。

3.因为弹性，当运转时遇到强大的碰撞，阻力

，摩擦力时，弹性给一个缓冲。

寿命长：

1.减速器内部为圆弧齿，齿的吻合为面接触，同时是多根吻合接触同时运转时为滚动。

2.减速器内部轴承，全部为滚柱轴承
。

3.因为弹性，当运转时遇到强大的碰撞
，阻力，摩擦力时，弹性给一个缓冲
，来减少强大的冲击破坏。

机器人弹性减速器
，在2014年开始构思设计

，到2015年初完成设计，并开始制造样品
，同时审请核心技术的发明专利
，通过三年多的改进
，目前产品已经成热，正待量产推向市场。

通过这几年的试验，测试，改进，开发了大大小小的减速器，因有了滚柱的传递的可以超越RV，因有了弹性的变形可以超越谐波
，普通的时做到外径20mm的齿轮箱，弹性减速器是一款都可通用其它的减速机的减速器

。

此款弹性减速器
，可以说是减速器领域的一次颠覆性的革命
，超越所有目前的减速器
，通用目前所有的减速机
，用核心技术实现中国减速器的弯道超车。