很多小伙伴都不是很了解工业机器人、PLC与自动化三者之间有什么关系。那么这次金金就给大家科普一下子三者的的复杂“三角”关系。

当然在讲他们的关系之前
，我们需要先了解他们本身。

1、工业机器人

工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手，是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置，多用于工业生产中
。

一台工业机器人可替代多人的劳动力，按照先期制定好的标准的工作流程进行工作
，帮助减少相关的残次品率
，提高单位产出。

2
、PLC

PLC又称可编程逻辑控制器，是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等
，其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作
。

其工作原理可分为三个阶段：输入采样、程序执行
、输出刷新

，然后再重新进行输入采样
、执行和输出的往复（或循环）工作。

3
、自动化

自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。

目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式系统”，将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，是一种特定应用设计的专用计算机系统。

4、总结

看完三者的简介，，不知各位是否能够发现一点点三者的关系？

没错，工业机器人、PLC和自动化三者的关系就是
：工业机器人就是一个执行命令的设备；PLC则能协调控制这些设备；而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。

因此，在整个生产线在换产的过程中，只需对PLC程序进行更改，以及工业机器人微调
，即可以进行新一轮的生产
。

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