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热门关键词： 国产工业机器人系统集成商 智能制造解决方案提供商 工业机器人智能解决方案
系统简介
System introduction
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机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人 、控制器 、编程器 、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等 。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线 。 （1）生产线末端码垛的简单工作站： 这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料 ，并完成工件码垛 、加层垫等工序 ，然后用输送线将码好的托盘送走。 （2）码垛/拆垛工作站： 这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛 ，机器人还可抓取托盘和层垫 ，一垛码满后由输送线自动输出。 （3）生产线中码垛： 工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。 （4）生产线末端码垛的复杂工作站： 工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入 。 |
技术指标
Technical indicators
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1 | 工件 ：箱体 、板材 、袋料、罐/纸类包装 |
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2 | 工件尺寸 ：可按用户的工件大小设计 |
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3 | 工件重量：可按用户要求设计 |
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4 | 工件移动范围：可按用户要求设计 |
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5 |
机器人自由度数：6个 |
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6 | 机器人重复精度：± 0.1mm |
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应用案例
Application case
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